ATA-308C功率放大器在近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù)研究中的應(yīng)用
隨著水下資源開(kāi)發(fā)和水下環(huán)境探索的日益深入,對(duì)水下定位技術(shù)的研究需求日益增長(zhǎng)。水下近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù),借鑒了自然界中弱電魚(yú)類的電感應(yīng)機(jī)制展現(xiàn)出在淺水域、短距離內(nèi)進(jìn)行探測(cè)定位的潛力,系統(tǒng)通過(guò)人為控制發(fā)射功率和電極布局來(lái)建立相應(yīng)的水下電流場(chǎng)。當(dāng)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入該電場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí),由于電導(dǎo)率、介電常數(shù)等電學(xué)特性和幾何特性的不同,會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)產(chǎn)生不同的擾動(dòng)。對(duì)應(yīng)的探測(cè)電極接收到這種擾動(dòng)信號(hào)后,即可根據(jù)擾動(dòng)信號(hào)判斷出被測(cè)物體的一些性質(zhì)。
安泰電子ATA-308C功率放大器,其內(nèi)部采用線性放大電路,具有低失真、高穩(wěn)定的特點(diǎn)。帶寬可覆蓋DC-30kHz,支持任意波形放大,可滿足各類實(shí)驗(yàn)的測(cè)試。
實(shí)驗(yàn)名稱:近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù)研究
實(shí)驗(yàn)原理:水下近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù),借鑒了自然界中弱電魚(yú)類的電感應(yīng)機(jī)制展現(xiàn)出在淺水域、短距離內(nèi)進(jìn)行探測(cè)定位的潛力,系統(tǒng)通過(guò)人為控制發(fā)射功率和電極布局來(lái)建立相應(yīng)的水下電流場(chǎng)。當(dāng)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入該電場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí),由于電導(dǎo)率、介電常數(shù)等電學(xué)特性和幾何特性的不同,會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)產(chǎn)生不同的擾動(dòng)。對(duì)應(yīng)的探測(cè)電極接收到這種擾動(dòng)信號(hào)后,即可根據(jù)擾動(dòng)信號(hào)判斷出被測(cè)物體的一些性質(zhì)。
實(shí)驗(yàn)框圖:
實(shí)驗(yàn)實(shí)拍圖:
實(shí)驗(yàn)過(guò)程:
信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)ATA-308功率放大器放大后,施加在發(fā)射電極板兩端,再由接收電極板接收信號(hào),因?yàn)閿?shù)據(jù)采集卡可測(cè)量電壓信號(hào)較小,則需要搭建一個(gè)電阻衰減電路,再通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳回上位機(jī)。三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)加持被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)用方向:水下定位
應(yīng)用場(chǎng)景:水下自主避障導(dǎo)航、水下仿生機(jī)器魚(yú)
產(chǎn)品推薦:ATA-300系列功率放大器
圖:ATA-300系列功率放大器指標(biāo)參數(shù)
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